Функција вешања је да подеси позитивни притисак на волану, обезбеђујући да позитивни притисак на волану не буде премали да изазове проклизавање. Да би се спречило оштећење вуче, потребно је обезбедити да позитивни притисак волана не буде превелик, што ће довести до превелике вучне струје и изазвати низ проблема или чак изазвати преоптерећење волана.
Најчешће коришћени део вешања је опруга, која користи сабијену еластичност опруге да аутоматски подеси позитиван притисак на волану како би се обезбедио нормалан рад АГВ-а. У исто време, већина механизама за вешање има уређај који може подесити почетну компресију или пр-компресију опруге, чиме се у великој мери побољшава маргина дизајна и погодност каснијег подешавања. Структурни тип суспензије и параметри избора опруге су веома важни. Нормалан рад АГВ-а има одлучујући утицај на њега. Добро дизајниран систем вешања може побољшати прилагодљивост и ефикасност рада АГВ-а на животну средину. Стабилност линије.
У наставку дајемо за пример најчешћи зупчаник са 4 помоћна точка и 2 волана.
рачуна, прво морамо разјаснити две паралеле
Референтна раван је: једна је референтна раван заснована на земаљској равни, а друга је референтна
раван на основу рама возила као површине за уградњу система точкова
Ради једноставности, претпостављамо да су два помоћна точка на једној страни, волан и вешање на истој висини, а неравнина тла је иста као и ниво тла. Површина може бити симетрична или асиметрична. Поједностављени дијаграм симулације је приказан у наставку:
Као што је приказано на горњој слици, волан се више пута помера горе-доле на основу приземне равни када трчи, попут хексаграма на Ланки. Коефицијент опруге одабран за суспензију Величина и предкомпресија опруге морају испунити следећа три услова:
када је потпуно оптерећен, волан не клизи по конкавној површини земље и не. т, носивост терета 5 т (Тежиште терета се поклапа са тежиштем/центром возила), максимално оптерећење волана 2 т, коефицијент трења клизања је 0.3, коефицијент трења котрљања је 0.03 и потребно је да ради глатко на тлу са равношћу од ±10 мм. Како одабрати коефицијент крутости и пре-компресију опруге суспензије?
Према питању, претпоставимо да је предкомпресија опруге вешања Л. То јест, она је сабијена за Л када је тло равно, за Л-10 мм када је тло конкавно и за Л{ {2}} мм када је тло конвексно. Површина је сабијена за Л+10мм, а константа опруге је К. Када је потпуно оптерећен АГВ волан на -10 мм од тла, тежина на једној страни је 4 т. Да бисте обезбедили довољну вучу на волану, морате задовољити:
0.3*F positive pressure 1>=(4- F positive pressure 1)*0.03 F Positive pressure i>=0.36t=360kg K>=360/(L-10)
Када је волан празног АГВ-а на {{0}} мм изнад тла, тежина на једној страни је 1,5Т и мора се обезбедити позитиван притисак било ког од два помоћна точка. Не мање од 0, онда мора да задовољи:
Ф Позитиван притисак 2<=1.5/2=750kg and Pressure Shrink quantity For L K<=750/L
Када је потпуно оптерећен АГВ волан на +10 мм од тла, тежина на једној страни је 4Т. Да би се осигурало да је позитивни притисак на волану мањи од 2Т, морају бити испуњени следећи услови
K<=2000/(L+10)
На основу горње формуле за израчунавање, резултати прорачуна имају три скупа података, као што је приказано у наставку:
Из горње табеле можемо закључити да је комбинација коефицијента крутости опруге и предкомпресије кључ за дизајн вешања. Колико је важно да механизам оквира има подесиви уређај за почетну компресију или преткомпресију опруге.
резимирати:
Овај чланак не само да уводи кључне захтеве за дизајн АГВ вешања, већ и детаљно описује како брзо израчунати крутост опруге и пре-компресију. Метода, у стварном раду, оптимални коефицијент крутости опруге и предкомпресија могу се изабрати према резултатима прорачуна. Анализа је најважнија ствар. Немојте једноставно примењивати или узимати одређени садржај из контекста као референцу.
