Са експлозивним развојем АГВ индустрије,АГВ управљачки погонски точковииАГВ погонски точковичесто укључују електромагнетне кочнице безбедне за квар како би се осигурала сигурност. Ове кочнице, познате и као кочнице за задржавање, су фокус овог чланка, који говори о уобичајеним грешкама, њиховим узроцима и саветима за инсталацију и подешавање.
Принцип рада безбедних електромагнетних кочница је да када се кочиони калем напаја, арматура ослобађа фрикционе плоче, омогућавајући да осовина мотора буде повезана саАГВ погонски точакда се слободно окрећу. У случају заустављања у нужди или да би се спречило да се АГВ котрља уназад, напајање се уклања из завојнице, што доводи до притискања тарних плоча и држања опругама, закључавања погонског вратила и ефективног заустављањаАГВ волан погонски точакили тхеАГВ погонски точак.
Као што је приказано на дијаграму, електромагнетна кочница се састоји од електричних и механичких компоненти, тако да се овај чланак бави грешкама и исправним методама руковања из обе перспективе. Нормалан кочиони калем има релативно низак отпор. Вредности отпора калемова варирају на основу различитих нивоа снаге (или кочионог момента), обично у распону од неколико десетина до стотина ома. Након искључивања из спољашњег кола, мултиметар се може користити за мерење његовог отпора. Ако отпор падне у овај опсег, калем је вероватно нормалан; прекид или кратак спој указује на квар. Већина кочница које се користе уАГВ управљачки погонски точковииАГВ погонски точковираде на нисконапонском једносмерном напону, као што је 24ВДЦ, 48ВДЦ или 72ВДЦ. Напон и струја напајања морају бити адекватни за нормалан рад, омогућавајући стварање довољне електромагнетне силе за потпуно ослобађање арматуре.
Ако је кочиони калем оштећен или нема одговарајућу снагу, неће се отпустити, узрокујући осовину мотора и прикљученоАГВ погонски точакзакључати.
Иако је процена електричних кварова једноставна, механички проблеми су сложенији, али се још увек могу пратити до неколико уобичајених типова:
Лабаве фрикционе плоче
Ако сила кочења не задовољава називни обртни момент, вратило мотора може и даље да се окреће у стању кочења.
1.1.1 Нормално хабање:Ако је кочница била у употреби дуже време, нормално хабање може превише смањити дебљину тарних плоча. У овом случају, радни размак се може подесити како би се повећала сила трења како би се постигао називни обртни момент. Ако хабање прелази прихватљиве границе, нове фрикционе плоче треба заменити.
1.1.2 Неправилан јаз у новим кочницама:Ако нова кочница показује лабавост, размак је можда преширок. Подешавањем резервисаног размака може се вратити одговарајућа сила стезања како би се постигао номинални обртни момент.
Чврсте фрикционе плоче
Ако су тарне плоче сувише затегнуте, оне могу и даље имати отпор у стању ослобађања, узрокујући прекомерну буку, прегревање или знатно већу струју покретања уАГВ волан погонски точакилиАГВ погонски точак.
1.2.1 Мали ваздушни јаз:Затегнуте тарне плоче су обично узроковане малим резервисаним ваздушним/магнетним зазором, што доводи до недовољног простора за арматуру да ослободи тарне плоче када је закачена. Повећање резервисаног размака може обезбедити адекватан простор за ротацију.
1.2.2 Неусклађеност:Ако радне површине кочнице нису паралелне, неусклађеност такође може довести до трења када се арматура закачи.
Немогућност ослобађања фрикционих плоча
Ово се дешава када се арматура не одвоји чак ни када се намотај напаја, што је озбиљније стање.
1.3.1 Велики магнетни јаз:Ово се често дешава због великог магнетног зазора који спречава довољну електромагнетну силу да превазиђе отпор опруге, спречавајући захват арматуре.
1.3.2 Страни објекти или неусклађеност:Неусклађеност арматуре са кочионим намотајем или страним предметима могу спречити да се арматура закачи.
1.3.3 Електрични проблеми:Оштећење завојнице или проблеми са напајањем такође могу довести до недостатка акције арматуре.
Док симптоми неисправности кочница уАГВ погонски точковииАГВ управљачки погонски точковиможе бити сложено, разумевање принципа рада омогућава брзу идентификацију проблема. Са одговарајућим подешавањем и техникама инсталације, нормалан рад се може вратити.
