Структура ДЦ мотора треба да се састоји од два главна дела: статора и ротора. Стационарни део ДЦ мотора током рада назива се статор. Главна функција статора је да генерише магнетно поље, које се састоји од базе мотора, главних магнетних полова, реверзних полова, завршних капа, лежајева и уређаја за четке. Део који се ротира током рада назива се ротор, који углавном генерише електромагнетни обртни момент и индуковану електромоторну силу. То је чвориште за конверзију енергије у ДЦ моторима, па се обично назива арматуром, која се састоји од осовине, језгра арматуре, намотаја арматуре, комутатора и вентилатора.
