Апликација > АГВ & АМР мобилни роботи

АГВ и АМР се користе у производњи, складиштењу, логистици и аутоматизованом руковању материјалом. Иако се њихове функције могу разликовати, перформансе мобилне платформе на крају зависе од погонског система, методе управљања, навигационе технологије и архитектуре управљања који раде заједно.

Плутоолс обезбеђује погонске точкове, серво моторе, контролере мотора, навигационе компоненте и АГВ контролне уређаје за различите типове аутономних мобилних робота. Уместо да нудимо само једну погонску компоненту, можемо помоћи купцима да изграде комплетно решење за кретање око структуре и захтева возила.

Од вертикалних погонских точкова и хоризонталних погонских точкова до диференцијалних погонских точкова, Плутоолс подржава различите АГВ и АМР конфигурације и може да их интегрише са ласерском навигацијом, магнетном навигацијом, контролним ручкама и другим компонентама за контролу возила.

Не постоји конфигурација једног погонског точка која одговара сваком АГВ-у или АМР-у. Димензије возила, носивост, захтеви за окретање, простор за уградњу, услови пода и методе управљања утичу на избор погонског система.

Вертикални погонски точкови
Вертикални погонски точкови су погодни за АГВ возила где је погонски склоп постављен вертикално унутар структуре возила. Они пружају компактно решење за вожњу и могу се конфигурисати у складу са потребним оптерећењем, брзином и инсталационим димензијама.
Обично се разматрају за возила за руковање материјалом, роботе за складиштење и друге мобилне платформе где структура возила има довољно простора за вертикалну инсталацију.

Хоризонтални погонски точкови
Хоризонтални погонски точкови су дизајнирани за конструкције возила где погонски склоп треба поставити хоризонтално. Ова конфигурација може помоћи да се боље искористи расположиви инсталациони простор и погодна је за различите дизајне АГВ платформе.
У зависности од примене, хоризонтални погонски точкови се могу комбиновати са управљачким механизмима или другим компонентама за кретање да би се постигло потребно кретање возила.

Диференцијални погонски точкови

Диференцијални погонски точкови користе независно контролисане леве и десне погонске точкове за постизање кретања унапред, уназад и окретања. Возило може да промени смер контролисањем разлике у брзини између две стране.

Ова конфигурација се широко користи у компактним АГВ и АМР-овима због своје једноставне структуре, малог радијуса окретања и флексибилног кретања. Посебно је погодан за мобилне роботе који раде у уским пролазима и скученим просторима.

Плутоолс нуди различита решења диференцијалних погонских точкова за мобилне роботе са различитим захтевима оптерећења и инсталације.

Погонски точак је само један део система кретања мобилног робота. Мотор и контролер одређују колико тачно возило може да одговори на команде брзине, обртног момента, убрзања и позиционирања.

Плутоолс обезбеђује ПЛТ серво моторе за АГВ и АМР погонске системе. Серво мотори се могу ускладити са различитим конфигурацијама погонских точкова у складу са потребним обртним моментом, брзином, убрзањем и радним циклусом.

Контролери мотора обезбеђују интерфејс између мотора и система управљања возилом. Они управљају брзином, обртним моментом, смером, убрзањем, успоравањем и другим параметрима кретања, омогућавајући погонском систему да доследно реагује на команде возила.

Типичан Плутоолс АГВ погонски систем може укључивати:

• Погонски точкови
• ПЛТ серво мотори
• Контролори мотора
• Компоненте управљања
• Систем управљања возилом
• Навигациони систем

Погонски систем одређује како се возило креће, док навигациони и контролни систем одређују куда треба да се креће и како треба да реагује на околину.

Плутоолс могу да обезбеде пратеће компоненте и решења за различите архитектуре управљања АГВ, укључујући ласерску навигацију и магнетну навигацију.

Ласерска навигација

Ласерска навигација се може користити за АГВ и АМР возила којима је потребно флексибилно планирање путање и позиционирање без ослањања на фиксне магнетне стазе. Погодан је за апликације где се руте могу мењати како се производња или распоред складишта развијају.

Навигациони систем ради заједно са контролором возила и погонским системом како би обезбедио прецизно праћење путање и контролу кретања.

Магнетна навигација

Магнетна навигација користи магнетну траку или друге методе магнетног навођења за дефинисање рута возила. То је практична опција за апликације са релативно фиксним путевима транспорта и јасним захтевима руте.

Када се комбинује са одговарајућим погонским точком и системом контроле мотора, магнетна навигација може да обезбеди стабилно и поновљиво кретање АГВ-а.

АГВ контролне ручке

За неке АГВ и индустријске мобилне платформе, оператеру је и даље потребан згодан начин да контролише или помера возило током пуштања у рад, одржавања, позиционирања или посебних услова рада.

Плутоолс могу да обезбеде АГВ контролне ручке као део целокупног решења за контролу возила, омогућавајући оператерима директну интеракцију са мобилном платформом када је потребна ручна контрола.

Произвођачи АГВ често морају да координирају више компоненти од почетка пројекта развоја возила. Избор погонског точка одвојено од мотора, контролера и навигационог система може створити проблеме са компатибилношћу касније у процесу развоја.

Плутоолс може да обезбеди координисано решење које покрива главне компоненте кретања и контроле мобилног робота.

У зависности од пројекта, решење може укључивати:

• Вертикални погонски точкови
• Хоризонтални погонски точкови
• Диференцијални погонски точкови
• ПЛТ серво мотори
• Контролори мотора
• Ласерски навигациони системи
• Магнетни навигациони системи
• АГВ контролне ручке
• Остале компоненте за контролу кретања

Тачна конфигурација се бира према структури возила, носивости, брзини, радном окружењу, начину навигације и архитектури управљања.

Различити АГВ и АМР пројекти имају различите механичке и управљачке захтеве. Плутоолс може да ради са купцима на избору или прилагођавању погонског система у складу са комплетним дизајном возила.

Кључни захтеви могу укључивати:

• Тежина и носивост возила
• Брзина путовања
• Пречник точка
• Конфигурација погона
• Радијус окретања
• Уградне димензије
• Снага и обртни момент мотора
• Начин навигације
• Контролни интерфејс
• Радно окружење
• Радни циклус

Циљ није само набавка погонског точка. То је да обезбеди систем за погон и кретање који се може интегрисати у АГВ или АМР платформу корисника и поуздано функционисати у предвиђеној примени.

Плутоолс се фокусира на основне компоненте кретања и контроле које се користе у мобилним роботима и аутоматизованој опреми.

Наш портфељ АГВ и АМР решења укључује:

• Вертикални погонски точкови
• Хоризонтални погонски точкови
• Диференцијални погонски точкови
• ПЛТ серво мотори
• Мотор Цонтроллерс
• Ласерска навигација
• Магнетна навигација
• АГВ контролне ручке
• Прилагођена решења за кретање

Са више од 22 године индустријског истраживања и развоја и искуства у производњи, Плутоолс сарађује са произвођачима АГВ и АМР, систем интеграторима и програмерима опреме на развоју практичних решења за погон и кретање.

Било да развијате складиште АМР, производну логистику АГВ, тешког{0}}мобилног робота или прилагођено аутономно возило, погонски систем мора да одговара механичкој структури и управљачкој архитектури од почетка.

 

Плутоолс може да обезбеди погонске точкове, ПЛТ серво моторе, контролере мотора, навигационе компоненте и АГВ контролне уређаје потребне за изградњу комплетног решења за мобилни робот.

 

Тражите комплетно решење за АГВ или АМР погон? Контактирајте Плутоолс да бисте разговарали о структури вашег возила, захтевима за оптерећење, захтевима кретања и контролном систему.