Аутоматизација складишта и руковање материјалом
Диференцијални погонски точкови за магацинске АГВ и АМР
Аутоматизација складишта све више усваја компактне АГВ и АМР-ове за транспорт материјала, брање, пуњење производне линије и руковање робом. Ови мобилни роботи често раде у уским пролазима и скученим просторима, захтевајући компактан погонски систем са прецизним кретањем, поузданом вучом и глатком контролом кретања.
Плутоолс обезбеђује диференцијалне погонске точкове, ПЛТ серво моторе и контролере мотора за складишне АГВ, АМР и аутоматизовану опрему за руковање материјалом.
Наша серија диференцијалних погонских точкова ПЛТ85 до ПЛТ180 је дизајнирана за компактне и средње{2}}мобилне роботе, пружајући флексибилно кретање, прецизну контролу брзине и поуздане перформансе вожње за складишта и фабричка окружења.
Диференцијални погонски точкови за компактне АГВ и АМР
Диференцијални погон је једна од најчешће коришћених конфигурација погона за компактне АГВ и АМР.
Независним управљањем левим и десним погонским точковима, возило може подесити свој правац и брзину без потребе за конвенционалним управљачким механизмом. Ово омогућава роботу да се окреће унутар малог простора и омогућава флексибилно кретање у уским складишним пролазима.
За примену у складишту, диференцијални погонски точкови нуде неколико предности:
- Компактна механичка структура
- Независна контрола левог и десног точка
- Мали радијус окретања
- Флексибилно кретање унапред и уназад
- Прецизна контрола брзине
- Глатко убрзање и успоравање
- Добра управљивост у уским просторима
- Једноставна интеграција са АГВ системима за контролу кретања
Ове карактеристике чине диференцијалне погонске точкове погодним за мобилне роботе који се користе за руковање палетама, транспорт контејнера, померање полица, пуњење производне линије и друге унутрашње апликације за руковање материјалом.
ПЛТ диференцијални погонски точкови
Плутоолс развија диференцијалне погонске точкове за различите захтеве АГВ и АМР платформе.
- Серија ПЛТ85 до ПЛТ180 покрива компактне и средње-мобилне апликације робота где су простор за инсталацију, маневрисање, носивост и тачност кретања важни.
- Погонски точак се може изабрати у складу са структуром возила и оперативним захтевима, укључујући тежину возила, носивост, брзину кретања, пречник точка, потребну вучу и расположиви простор за уградњу.
- За произвођаче АГВ и АМР, одговарајуће усклађени диференцијални погонски точак помаже у постизању стабилне вучне силе уз одржавање компактне структуре која је потребна за мобилне роботе.
ПЛТ серво мотори за АГВ и АМР погонске системе
Мотор је кључни део АГВ погонског система, који директно утиче на обртни момент, брзину, убрзање и одзив на кретање.
ПЛТ серво мотори могу бити интегрисани са диференцијалним погонским точковима да би се обезбедила прецизна и брза контрола кретања за АГВ и АМР.
Технологија серво мотора је посебно погодна за мобилне роботе који захтевају:
- Прецизна регулација брзине
- Стабилан излаз обртног момента
- Брз одговор
- Глатко убрзање и успоравање
- Често покретање и заустављање
- Тачно позиционирање
- Координисано управљање више погонских точкова
За различите АГВ платформе, серво мотор се може подесити према тежини возила, носивости, циљној брзини, пречнику точка, захтевима за убрзање и радном циклусу.
Плутоолс се фокусира на укупан погонски систем, а не на третирање мотора као изоловане компоненте. Серво мотор, диференцијални погонски точак и контролер мотора могу се изабрати и конфигурисати заједно у складу са захтевима кретања возила.
Контролери мотора за диференцијалне погонске системе
Систем диференцијалног погона захтева тачну и независну контролу погонских точкова.
Контролер мотора регулише брзину, обртни момент, смер, убрзање и успоравање мотора, омогућавајући систему управљања возилом да координира леви и десни погонски точак.
Плутоолс обезбеђује решења за контролере мотора за АГВ и АМР погонске системе, подржавајући функције као што су:
- Контрола брзине
- Контрола обртног момента
- Контрола правца
- Убрзање и успоравање
- Координација левог и десног точка
- Контрола кретања
- Комуникација са системом управљања возилом
Комбинација диференцијалних погонских точкова, ПЛТ серво мотора и контролера мотора пружа потпуну основу кретања за компактне АГВ и АМР.
Апликације у аутоматизацији складишта
Плутоолс диференцијални погонски системи се могу користити у различитим апликацијама за складиштење и руковање фабричким материјалом.
Палет Транспорт
АГВ транспортују палете између складишта, производних зона, зона за постављање и утоварних подручја.
Превоз за смеће и тоте
Компактни АМР могу да транспортују канте, торбе и мале контејнере између простора за складиштење, брање и обраду.
Превоз полица и регала
Мобилни роботи могу да транспортују полице или полице до одређених радних станица, подржавајући флексибилне токове рада од-до-особа и робе{2}}до-станица.
Напајање производне линије
АГВ испоручују компоненте и сировине од складишта до производних линија према планираним захтевима.
Рад{0}}у-превозу процеса
Мобилни роботи померају{0}}полуготове производе између различитих производних процеса, смањујући понављајући ручни транспорт.
Руковање готовом робом
АГВ транспортују готове производе од производних подручја до локација за инспекцију, складиштење или отпрему.
Погонска решења за различите дизајне мобилних робота
АГВ и АМР се значајно разликују по величини возила, носивости, брзини, механичкој структури и радном окружењу.
Избор диференцијалног погонског точка стога захтева разматрање комплетног дизајна возила.
Кључни параметри за избор укључују:
- Тежина возила
- Максимална носивост
- Потребна брзина путовања
- Пречник точка
- Снага мотора
- Потребан обртни момент
- Подни услови
- Захтеви за рампу
- Радијус окретања
- Уградне димензије
- Оперативни циклус
- Контролни захтеви
- Комуникациони интерфејс
Плутоолс може проценити ове захтеве и препоручити одговарајућу комбинацију диференцијалног погонског точка, серво мотора и контролера мотора.
Прилагођена решења за диференцијални погон
Стандардни производи можда не одговарају увек механичким и контролним захтевима одређене АГВ или АМР платформе.
Плутоолс подржава прилагођена решења за погон према захтевима апликације, укључујући:
- Димензије погонског точка
- Носивост
- Пречник точка
- Снага мотора
- Уградне димензије
- Конфигурација погона
- Контролни захтеви
- Комуникациони интерфејс
За произвођаче АГВ-а и АМР-а, погонски систем се може развити око стварне структуре возила и радних услова уместо да се приморава да дизајн возила одговара стандардној компоненти.
Зашто одабрати Плутоолс
Плутоолс се фокусира на технологије управљања погоном и кретањем за мобилне роботе и аутоматизовану опрему.
Наш портфолио производа укључује:
- Диференцијални погонски точкови
- АГВ погонски точкови
- ПЛТ серво мотори
- Мотор Цонтроллерс
- Решења за контролу покрета
- Прилагођени погонски системи
Са више од 22 године индустријског истраживања и развоја и искуства у производњи, Плутоолс подржава АГВ и АМР произвођаче, системске интеграторе и програмере опреме са погонским компонентама и прилагођеним решењима за кретање.
Од појединачних диференцијалних погонских точкова до интегрисаних погонских система, Плутоолс помаже купцима да развију поуздане и прецизне мобилне платформе за аутоматизовано руковање материјалом.
Изградите свој АГВ погонски систем помоћу Плутоолс-а
Погонски систем је једна од најважнијих компоненти АГВ или АМР. Правилно усклађени диференцијални погонски точак, серво мотор и контролер мотора могу директно утицати на маневрисање возила, тачност позиционирања, стабилност рада и укупне перформансе.
Плутоолс обезбеђује ПЛТ диференцијалне погонске точкове од ПЛТ85 до ПЛТ180, ПЛТ серво моторе и решења за контролере мотора за складишта АГВ, АМР и аутоматизовану опрему за руковање материјалом.
Тражите диференцијални погонски точак или АГВ погонски систем за свој пројекат?
Контактирајте Плутоолс да бисте разговарали о захтевима вашег возила и пронашли право решење за вожњу.
Често постављана питања
П: Шта је диференцијални погонски точак?
О: Диференцијални погонски точак је моторизовани погонски точак који се користи у систему диференцијалног погона. Леви и десни погонски точкови се независно контролишу како би генерисали кретање напред, уназад и окретање.
П: Зашто су диференцијални погонски точкови погодни за магацинске АГВ и АМР?
О: Диференцијални погонски точкови пружају компактну механичку структуру, независну контролу точкова и мали радијус окретања. Ове карактеристике их чине погодним за мобилне роботе који раде у уским складишним пролазима и скученим просторима.
П: Који модели ПЛТ диференцијалних погонских точкова су погодни за складишне АГВ?
О: Серија диференцијалних погонских точкова ПЛТ85 до ПЛТ180 је дизајнирана за компактне и средње-мобилне апликације робота. Одговарајући модел зависи од фактора као што су тежина возила, носивост, брзина, пречник точкова, захтеви за вучу и простор за уградњу.
П: Да ли се ПЛТ серво мотори могу користити са диференцијалним погонским точковима?
О: Да. ПЛТ серво мотори се могу упарити са диференцијалним погонским точковима у складу са захтеваним обртним моментом, брзином, убрзањем и перформансама контроле кретања АГВ или АМР-а.
П: Може ли Плутоолс да обезбеди контролер мотора заједно са погонским точком?
О: Да. Плутоолс може да обезбеди диференцијалне погонске точкове, ПЛТ серво моторе и решења за контролере мотора као део интегрисаног АГВ погонског система.
П: Може ли Плутоолс да прилагоди диференцијалне погонске точкове?
О: Да. Плутоолс могу прилагодити погонска рјешења према капацитету оптерећења, пречнику точка, димензијама уградње, захтјевима мотора, захтјевима управљања и другим спецификацијама апликације.
П: Које информације су потребне за одабир диференцијалног погонског точка?
О: Главни параметри укључују тежину возила, носивост, циљну брзину, пречник точкова, захтеве за убрзање, услове пода, радни циклус, димензије уградње и захтеве контроле. Ови параметри се могу користити за одређивање одговарајућег диференцијалног погонског точка и конфигурације мотора.