Пројекат клијента: Повратни АГВ са укупном тежином од 2 тоне, максималном брзином од 2 км/х, решење за погон на једном точку
На основу специфичних захтева купаца, наш искусни тим је брзо изабрао наш стандардАГВ волан погонски точак, моделПЛТ167П102СФ30-29-22ХС, кроз прецизне прорачуне. Испод је табела параметара прорачуна и дијаграм параметара погонског точка волана:
Након одабира АГВ волана, купац је покренуо нову забринутост, посебно тражећи референтне податке о способности кочења АГВ-а у хитним ситуацијама како би се осигурала сигурност. Док обично израчунавамо вучну силу погонског точка, прорачуни силе кочења, посебно за директно кочење током АГВ рада, су мање уобичајени.
Задовољство купаца је наша филозофија услуге и искористили смо ову прилику да анализирамо перформансе кочења у случају нужде АГВ-а. Пре спровођења прорачуна и процене, потребно је разјаснити следеће премисе:
Избегавајте проклизавање точкова: Проклизавање значи неуспех кочења.
Узмите у обзир спољне факторе: Ове калкулације служе као смернице за усмерење због различитих утицајних варијабли. Детаљни подаци специфични за локацију омогућавају прецизније процене.
Обезбедите стабилност и поузданост система: Морају се предузети одговарајуће мере током неконвенционалних радњи као што је кочење у случају нужде да би се обезбедио несметан рад.
Користећи нашеПЛТ167П102СФ30-29-22ХС АГВ погонски точак, израчунали смо способност кочења за АГВ купца на следећи начин:
Корак 1: Израчунајте инерцијалну силу АГВ-а
Укупна тежина АГВ-а је 2 тоне. Користећи формулуФ=ма, гдеа {{0}} (Вт - В0) / т, претпостављамо да се АГВ успорава до заустављања у року од 1 секунде. Убрзање кочења јеа=Вт, а инерцијална сила је:
Ф (Инерцијална сила)=ма=мВт=2000 × 2 / 3,6 ≈ 1111 Н
То значи да сила кочења мора да пређе 1111 Н да би се АГВ зауставио при максималној брзини.
Корак 2: Израчунајте силу кочења погонског точка управљача
Називни обртни момент кочнице је6 Нм, однос мењача је29, а пречник точка је167 мм. Сила кочења на ивици точка може се израчунати као:
Ф (сила кочења) {{0}} × 29 / (0,167 × 2) ≈ 2083 Н
Ово указује да је сила кочења коју обезбеђује АГВ погонски точак 2083 Н, довољна да се превазиђе инерцијална сила АГВ-а.
Корак 3: Спречите проклизавање точкова
Да би погонски точак волана извршио израчунату силу кочења, мора се избегавати проклизавање. На клизање утичу нормална сила на точку и коефицијент трења о тло. Под претпоставком нормалне силе од500 кги коефицијент статичког трења од0.4, максимални дозвољени потисак је:
Ф (потисак) {{0}} × 10 × 0.4=2000 Н ≈ 2083 Н
Корак 4: Израчунајте минималну нормалну силу
Минимална нормална сила потребна да би се испунили захтеви купца за кочење је:
Н (нормална сила) > 1111 / (10 × 0,4) ≈ 278 кг
На основу метода наведених у„Анализа АГВ суспензије①: Коефицијент крутости опруге и прорачун предоптерећења“, коефицијент крутости опруге и преднапрезање морају осигурати да се ова минимална нормална сила одржава у свим сценаријима.
Резиме
Овај чланак даје преглед силе кочења нашегПЛТ167П102СФ30-29-22ХС АГВ погонски точаки разматра захтеве дизајна вешања за кочење у случају нужде.
Поред тога, пошто мотор остаје у брзој ротацији током кочења, препоручујемо да искључите струју погона мотора пре притискања кочнице. Команде као што су "слободно заустављање", "брзо заустављање" или "заустављање у нужди" у управљачком програму мотора треба да се активирају како би се спречиле потенцијалне грешке или оштећења возача.
У закључку, конкретна решења увек треба да буду прилагођена тренутној ситуацији. Читаоцима се саветује да не поједностављују или погрешно тумаче садржај овог чланка као апсолутни референтни материјал.
