Како одабрати савршени АГВ погонски точак: свеобухватан водич

Одабир исправногАГВ погонски точак(Аутоматед Гуидед Вехицле дриве вхеел) је од суштинског значаја за постизање оптималних перформанси и обезбеђивање ефикасне аутоматизације у различитим индустријским применама. Овај свеобухватни водич пролази кроз критичне кораке и техничке параметре који су укључени у доношење правог избора.

Корак 1: Разумевање захтева за апликацију

Пре него што изаберете АГВ погонски точак, важно је узети у обзир специфичне захтеве АГВ-а:

1.Димензије: Пречник погонског точка АГВ управљача, ширина точка, радијус окретања и укупна величина морају одговарати распореду возила и радном окружењу.

2.Лоад Цапацити: Одредите тежину коју треба подржати (у тонама) и обезбедите АГВ погонски точак могу то да поднесу.

3.Спеед: Израчунајте потребну брзину возила (у м/с) и потврдите компатибилност са захтевима брзине погонског точка АГВ волана.

4. Захтеви за управљање: Узмите у обзир обртни момент вожње, брзину вожње, порекло и ограничење система управљања.

5.Елецтрицал Параметерс: Проверите компатибилност напона и класе заштите.

6.Цонтрол: Одредите потребу за енкодерима, пореклом, крајњим прекидачима или чврстим границама за прецизну контролу.

7. Прилагодљивост на животну средину: Процените прикладност за различите услове површине (нпр. поплочана земља, узбрдо, теренска возила) и да ли су потребне могућности заштите од експлозије​

Корак 2: Почетни избор точка на основу оптерећења

1.Прелиминарни избор модела: Изаберите модел на основу носивости и распореда АГВ-а, водећи рачуна даАГВ погонски точакпречника задовољава захтеве носивости.

2.Потврдите пречник точка: ТхеАГВ волан погонски точакпречник игра пресудну улогу у носивости. Већи точкови пружају бољи размак од тла и углађенији рад, али могу захтевати већи обртни момент.

Корак 3: Проверите кључне параметре

За потврду подобности изабраногАГВ погонски точак, израчунајте кључне техничке параметре:

1. Прорачун обртног момента:
Користите следећу формулу да одредите потребан обртни момент точкова:

T_точак=0.5×КС×КА×фв×м×г×Д_точак

где:

КС: Коефицијент против клизања (обично 1,2).

КА: Коефицијент радног стања (1.0 за асфалтирану подлогу, 1,2 или више за неасфалтиране површине).

фв​: Еквивалентни фактор трења.

м: Тежина терета (тоне).

г: Гравитационо убрзање (9,8 м/с²).

D_точак: АГВ Пречник погонског точка (мм).

2. Прорачун брзине точка:

n_точак=60×1000×вцар​​/(π×Д_{точак​})

n_точак​: АГВ погонски точакбрзина (о/мин).

v_ауто​: Брзина возила (м/с).

D_точак: АГВ волан погонски точакпречник (мм).

3. Захтеви за снагу и брзину мотора:
Израчунајте снагу мотора користећи формулу:

P_мотор=P_точак/(ηg_ухо​×η_{мотор),кв}