Како одабрати најприкладније бакате за подршку за АГВС
Уз диверзификацију сценарија апликације, избор правих котача постао је кључни фактор. У мобилној роботици индустрија, АГВС (аутоматизована возила) се широко користе, а избор њихових котача за подршку директно утиче на стабилност, ефикасност и животни век опреме. Како се сценарији апликација и даље диверзификују, услови за перформансе за подршку котачима такође се повећавају. Како бирати котаче који задовољавају потребе постали су фокус многих компанија.
1. носивост и сигурност: основа за избор костима
Први корак у селекцији је израчунати капацитет оптерећења једног кошара, који је дат формулом:
T=(E+Z)/n×S
E: Тежина опреме (тежина самог АГВ-а)
Z: Максимално оптерећење (тежина АГВ треба да носи)
n: Број котача
S: Фактор сигурности
У сигурносном фактору С, одступања од стандардних услова употребе (глатко подне, брзина ходања, равноправна дистрибуција оптерећења, равна кретања и температура животне средине од {1}} дипломира се до +28 степен).
Приликом израчунавања фактора безбедности, треба размотрити разлике у стварним окружењима за употребу:
Затворени окружења: Одреди сигурносни фактор1.2 до 1.5
Отворени окружења: Одреди сигурносни фактор1,5 до 2.2
Израчунавање капацитета оптерећења није само основно за осигуравање стабилног рада опреме, али је такође један од најкритичнијих корака у селекцији брзе.
2 Упознавање о захтевима разноликог сценарија
Са проширењем АГВ апликацијских сценарија, котачи за подршку морају бити мултифункционални и прилагодљиви. На пример, котачи се морају прилагодити различитим теренима и радно окружење током сусрета са различитим захтевима оптерећења. Истовремено, како се интелигенција роботика повећава, котачи такође морају имати само прилагодљивости да аутоматски прилагоде своје перформансе у складу са различитим радним условима, побољшавајући тако ефикасност.
Поред тога, у сценаријима захтевају позиционирање високо прецизности, попут логистичког сортирања и паметног складиштења, велика прецизност котача постаје посебно важна. Котачи за подршку морају лако радити са системом робота, пружајући прецизно кретање и контролу.
3. Лагана и ниска бука: уравнотежење ефикасности и животне средине
Лагани дизајн је кључан за побољшање ефикасности АГВ-а. Смањењем тежине котача може се смањити потрошња енергије, а флексибилност опреме се може побољшати. У одређеним сценаријима у којима је потребна ниска оперативна бука, као што су медицинске установе и библиотеке, котачи са ниским буком могу да умањите оперативне сметње и пружају више могућности примене опреме.
4. Отпорност на хабање и избор материјала: Проширење радни век
Отпорност на хабање је кључни показатељ да се осигура дуготрајно стабилно радно дело АГВ опреме. Одабир материјала са високим ношењем као што су тврди полиуретан не само да се радни век ликара не само да ефикасно смањи трошкове одржавања. Поред тога, хистерски чворишта треба да се пожељно направе од металних материјала за побољшање капацитета за снагу и оптерећење.
Повећати приоритет капацитета оптерећења:
Повећајте пречник точка> Користите точкове са двоструким редовима> Повећајте ширину точка
Закључак
Када одаберете носаче подршке за АГВС, компаније морају размотрити различите факторе као што су носивост, сигурност, отпорност на хабање, лагани дизајн и низак
