Основна структура синхроног серво мотора са перманентним магнетом састоји се од статора и ротора.
Статор синхроног серво мотора са перманентним магнетом је сличан оном код традиционалног мотора, али је његов број слотова стриктно израчунат и често се разликује од оног код традиционалног мотора.
Синхрони серво мотор са перманентним магнетом има јединствену структуру ротора, са трајним магнетним половима инсталираним на ротору.
Према различитим методама уградње трајних магнета, они се могу поделити на различите структуре ротора као што су конвексна монтажа, уграђена (такође позната као површинска монтажа, уграђена) итд.
