(1) Предности: Има добру и прецизну контролу брзине, може постићи глатку контролу у опсегу брзине, скоро без осцилација, високу ефикасност и није лако генерисати топлоту. Такође има карактеристике стабилног рада, добре управљивости, брзог одзива, високе осетљивости и строгих показатеља нелинеарности механичких и регулаторних карактеристика. У оквиру назначеног радног подручја, може постићи константан обртни момент, ниску инерцију, ниску буку, без хабања четкица и без одржавања (погодно за окружења без прашине и експлозива).
(2) Недостаци: Контрола је сложенија, а параметри драјвера се морају подесити на лицу места да би се одредили ПИД параметри, што захтева више ожичења.
