Сам серво мотор има функцију емитовања импулса, а серво се углавном ослања на импулсе за позиционирање. Сваки пут када се серво мотор окрене за угао, он ће емитовати одговарајући број импулса, формирајући одговор или затворену петљу са импулсима које прима серво мотор. На овај начин, систем ће знати колико импулса је послато серво мотору и колико импулса је примљено назад. На овај начин, ротација мотора се може прецизно контролисати да би се постигло прецизно позиционирање, које може да достигне 0.001 мм.
