Зашто све више АГВ компанија бира кинеске произвођаче погонских точкова
Питајте неколико АГВ инжењера шта је најважније код мобилног робота и вероватно ћете добити веома различите одговоре.
Неки ће рећи тачност навигације.
Неки ће говорити о софтверу.
Други ће се фокусирати на трајање батерије или архитектуру система.
Али када једном направите довољно правих машина, обично дође тренутак када се сви тихо слажу око једне ствари:
Ако погонски систем није стабилан, ништа друго није битно.
Због тога све више АГВ и АМР компанија почиње озбиљно да гледа на кинеске произвођаче погонских точкова-не само из разлога трошкова, већ и зато што је технологија заправо достигла веома практичан,{1}}ниво спреман за производњу.
И да, још увек има доста неспоразума око ове теме.
Хајде да га разбијемо.
Погонски точак није "само точак"
Ово је вероватно прва заблуда коју треба да разјаснимо.
Многи људи ван индустрије мисле да је погонски точак у основи мотор са причвршћеним точком.
Али свако ко је радио на развоју АГВ-а зна да је то више као компактни систем кретања.
Унутар једне јединице погонског точка обично имате:
Серво мотор или ДЦ мотор
Прецизни мењач
Систем енкодера
Структура управљача (за омни или типове управљања)
Механизам кочнице
Склоп точка и структура оптерећења
И ево најважнијег дела:
Ако је чак и једна од ових компоненти мало искључена, робот ће је одмах показати.
Можда се лагано помера током правог кретања.
Можда вибрира при малој{0}}брзини окретања.
Или се можда једноставно троши брже него што се очекивало под сталним оптерећењем.
Дакле, када људи кажу „квалитет погонског точка“, они заиста говоре о механичкој и електричној координацији{0}}на нивоу система.
Не само један део.
Зашто је Кина постала главна база извора
Будимо искрени-пре десет година, већина иностраних компанија је Кину гледала углавном због предности у погледу трошкова.
То више није случај.
Данас је Кина изградила комплетан индустријски ланац за мобилне роботске компоненте, посебно у системима покрета као што су АГВ погонски точкови.
Постоји неколико практичних разлога за ову промену:
1. Инжењеринг је све више вођен-применама
Многи кинески произвођачи више не производе само стандардне каталошке делове.
Они дизајнирају погонске системе засноване на стварним случајевима употребе као што су:
Роботи за складиштење логистике
Тешке{0}}тешке АГВ платформе
Аутономни виљушкари
Мобилни роботи на отвореном
АМР системи високог{0}}радног{1}}циклуса
Ово је важно јер се погонски точкови понашају веома различито у зависности од примене.
2. Бржи циклуси прилагођавања
Ево нечега што купци у иностранству често потцењују:
У роботици, брзина понављања је све.
Ако треба да сачекате 8–12 недеља само да бисте тестирали малу промену обртног момента, односа мењача или структуре точкова, цео ваш развојни циклус се успорава.
Многи кинески добављачи, посебно искусни, могу значајно скратити ову петљу.
Не зато што „јуре производњу“, већ зато што већ имају модуларне инжењерске платформе.
3. Размишљање-на нивоу система постаје стандард
Ово је вероватно највећа промена последњих година.
Добар добављач погонских точкова данас не продаје само хардвер.
Они помажу клијентима да одговоре на питања као што су:
Која крива обртног момента вам је заправо потребна?
Шта се дешава током врхова убрзања?
Како се мења расподела оптерећења током окретања?
Шта се дешава након 10.000 сати рада?
Овај помак са „добављача компоненти“ на „партнера за систем кретања“ један је од главних разлога зашто Кина постаје глобално чвориште за набавку АГВ погонских система.
Где ствари обично крену по злу у АГВ погонским системима
Хајде да причамо о стварним проблемима.
Зато што у већини случајева, АГВ проблеми нису узроковани софтвером.
Долазе од неусклађености покрета.
Ево неколико типичних:
Мали обртни момент
Робот добро ради првог дана, али када почне да носи стварни терет, убрзање постаје нестабилно.
Неусклађеност мењача
Мотор изгледа снажно на папиру, али однос смањења не одговара стварној кривој оптерећења.
Резултат: прегревање или лоша{0}}контрола мале брзине.
Прениска резолуција кодера
Добијате „скоро тачно“ позиционирање-али не и поновљиву прецизност.
Слагање механичких толеранција
Сваки део је у реду појединачно, али комбиновани заједно, систем уноси вибрације или дрифт.
Овде је искуство важно.
И управо због тога многе компаније сада више воле да раде са произвођачима који разумеју цео систем, а не само појединачне компоненте.
Плутоолс - кинески произвођач АГВ погонских точкова фокусиран на системе стварног кретања
У Плутоолс, ми заправо не размишљамо о погонским точковима као о самосталним производима.
О њима мислимо каојединице за кретање унутар мобилних робота.
Наш рад се фокусира на дизајнирање погонских система који заиста могу да преживе права индустријска окружења-не само у лабораторијским условима.
Наш асортиман производа укључује:
Диференцијални погонски точкови
Системи погонских волана
АГВ погонски точкови{0}}за тешке услове
Хоризонталне и вертикалне јединице погонских точкова
Прилагођени модули покрета за мобилне роботе
Али што је још важније, трошимо много времена на нешто што се често занемарује:
усклађивање система
Мотор, мењач, кодер и структура морају да функционишу заједно-а не само појединачно да изгледају добро на папиру.
Већи тренд: АГВ-ови постају „увек-укључене“ машине
Још једна смена коју је лако пропустити:
АГВ више нису експериментална опрема.
Они постају индустријска инфраструктура која ради 24 сата дневно.
То мења све.
Јер када робот трчи:
8 сати дневно → можете толерисати неку неефикасност
16 сати дневно → поузданост постаје битна
24 сата дневно → чак и мали недостаци у дизајну постају скупи проблеми
Због тога су издржљивост погонског точка, термичка стабилност и механичка конзистентност сада критични фактори дизајна.
Не опционе.
Дакле, шта је заправо важно при избору произвођача погонских точкова?
Ако све поједноставимо, постоји само неколико ствари које вреди проверити:
Да ли добављач разуме стварне АГВ апликације?
Да ли могу да подрже прилагођавање{0}}нивоа система?
Да ли тестирају под реалним условима оптерећења?
Могу ли вам помоћи да избегнете грешке у дизајну рано?
И што је најважније-да ли систем може да ради поуздано током времена?
Цена је битна. Наравно да јесте.
Али у већини стварних пројеката, застоји коштају много више од самог хардвера.
Коначна мисао
АГВ индустрија се брзо креће, али основе се нису промениле:
Стабилно кретање је и даље основа свега.
Због тога више глобалних роботских компанија преиспитује одакле потичу њихови погонски системи-и зашто је Кина постала једна од најважнијих база за снабдевање АГВ погонским точковима.
И као кинески произвођач погонских точкова АГВ, Плутоолс наставља да се фокусира на једну ствар:
прављење система покрета који заправо раде у реалним индустријским окружењима.
