Инсталација контролера унутар АГВ шасије слична је електричним кутијама које се обично налазе у механичкој опреми. Међутим, постоје и сличности и разлике, посебно када је у питању ограничени инсталациони простор. Наша разматрања су углавном фокусирана на следећа три аспекта:
1. излазне површине и резервисани простор за један контролер
Различите брендове и модели контролора имају различите конфигурације излазних излаза. Прво разматрање је излазне површинске и причвршћивање регулатора, који одређују колико је површина заузето. На пример, као што је приказано у дијаграму ТЕЦ ПСМ контролера, излаз заузима две површине: предње и задње. Поред тога, вијци за причвршћивање главног круга су закључани са врха контролера, заузимају три површине укупно. Неки контролори користе три бочне површине за излаз, док причвршћивање захтева другу површину, што га чини четири. Други тип има све излазе на горњој површини, омогућавајући кабловски усмјеравање са свих страна: врх, дно, лево и десно.
Једном када се утврде излазне површине, следећи корак је разматрање разлика у излазним методама, као што су брзи прикључни терминали, терминали за ожичење или специјализовани конектори попут ДБ утикача. Ово захтева рачуноводство дужине кабла и алате потребне за затезање или демонтажу, као што су мале или велике одвијачице, кључеве или друге специјализоване алате. Током дизајна распореда, простор мора бити резервисан за уметање терминала, затезање и идентификацију жица. Специјализовани конектори се често разликују у величини и дужини упркос сличним сучељама, тако да резервисани простор мора да одговара стварним димензијама терминала.
2 Изглед и распоред више контролера
Након утврђивања величине сваког регулатора и потребног резервисаног простора, следећи корак је планирање аранжмана на основу доступног инсталационог простора у оквиру АГВ шасије. Поред тога, препоручени размак између контролера мора се одржавати како би се осигурала одговарајућа расипање топлоте. Вишеструки контролери се могу договорити у једном реду лево на десно или одозго до дна, са шемом усмеравања горње до дна или лево-десно да би се створила уредна и организована распоред.
Ако је хоризонтални простор недовољан, може се размотрити вертикални аранжман, под условом да се испуне захтеви за прву ствар. У таквим је распоредима, важно је осигурати да се плочица контролора, индикатори статуса и други визуелни елементи лако примећују за будућу употребу и одржавање. Овај аранжман је посебно погодан за контролере са свим излазним, индикаторима и причвршћивањем терминала на једној површини и који користе брзи прикључни терминали.
Међутим, неки контролори имају двоструке монтажне површине. Одлучивање за мању површину монтаже може смањити подручје преноса топлоте, тако да је утицај ове промене на расипању топлоте морао пажљиво размотрити.
3. Инсталација површинске обраде и расипање топлоте
Већина топлотних хладњака са алуминијума је направљена од алуминијума и може узети облик равних плоча, пераја или пераја са навијачима хлађења. За равне топлоте, површина инсталације често захтева полирање и не може се монтирати директно на обојене површине (или треба да следи препоруке произвођача). Током инсталације, и површина за монтажу и базу контролера треба равномерно обложити термалном пастером или опремљене топлотним проводљивим материјалима попут силиконских јастучића који одговарају основном подручју да би се олакшало расипање топлоте, посебно за регулаторе топлоте.
Ако хладњак има вентилатор, осигурајте да је напаја и оперативно за ефикасно хлађење. Без обзира на оцјену контролора, сви вијци за причвршћивање морају се инсталирати и затегнути по потреби, без недостајања вијака, непрописно затезање или крхотине између базе регулатора и површине монтаже.
Контролни сигналски кругови, главни кругови и други високи струјни кругови такође морају бити чврсто повезани и причвршћени како би се спречило оштећење или кварове проузроковане кабловском напетошћу или кретањем у АГВ-у. Након сваког демонтажа и поновног састављања, проверите да ли су све везе чврсто затегнуте и поправљене.
Резиме
Овај чланак пружа преглед разматрања распореда и уградње за контролере у АГВС-у. Увек погледајте приручник за контролу за смернице за инсталацију, јер су упутства произвођача обично погодна за већину оперативних окружења. Истовремено, флексибилно се прилагођавају одређеним ситуацијама уместо да се ригидно следе упутства. За компактне електричне кутије за електричне контроле са високом електричном енергијом, додавањем рупа за хлађење или вентилатори за хлађење или вентилатори за бржу расипање топлоте.
Ако регулатор користи РС232 или 485 интерфејса без специјализованих терминала за уклањање погрешака, размислите о усмеравању комуникационих линија до терминала опште намене. На пример, проширите РС232 порт на ДБ9 терминал да бисте олакшали будуће задатке за уклањање погрешака и одржавања.
